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共 87 篇文章

标签:运动

mahony算法,ahrs系统

文章目录 前言算法流程算法步骤算法难点开源源码参考文献 前言 AHRS(Attitude and heading reference system,也就是航姿参考系统。在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU(陀螺仪、加速度计)和磁力计。 A...

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视觉slam综述,视觉slam理论与实践

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 美国高防vps本文由知乎作者zydhk授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/112124572 经典的运动重建(SFM,St...

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芯片中晶体管工作原理,晶体管数字计算机原理

描述 晶体管的发明彻底改变了人类文明,智能手机的核心处理器只能依赖这个技术, 处理器拥有约20亿个晶体管,它们的作用令人难以置信。 那么,微型设备是如何工作的呢?晶体管就像开关一样,没有活动部件,它们可以放大微弱的信号,实际上放大器就是晶体...

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相机芯片尺寸

焦距 工业镜头的焦距(f mm)可以根据FOV(视场), WD(工作距离) 和CCD芯片尺寸计算出来: FOV视场 指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离(WD),镜头焦距(F)及CCD芯片尺寸确定的 1、镜头的焦距,视场大...

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不定积分表格法,不定积分表大全 高等数学

微积分:处理运动和变化的数学(行星的轨道,流体的运动); 计算瞬时速度(微分), ΔfΔt ∫ :积分是连续函数在区间上的求和, Σ :则是离散函数的求和; 0. 划时代的意义 自古以来,关于连续地变化、生长和运动的直观概念,一直在向科学的...

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ubuntu编辑器有哪些

vps云服务器 ubuntu编辑器有:1.emacs;2.nano;3.vim;4.gedit;5.kate;6.kedit。 ubuntu编辑器有: 一、基于控制台的文本编辑器 1.emacs,它是一个综合性的GNU emacs编辑环境。...

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数据流程的基本符号有,数据流程描述数据来源

数据流图(Data Flow Diagram,简称DFD)是一种图形化技术,它描绘信息流和数据从输入移动到输出的过程中所经历的变换,其既提供了功能建模机制也提供了信息建模机制。 一、数据流程图基本图形符号:(必备知识) 正方形(或立方体):...

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isar成像原理,isar雷达成像原理

摘自文章:ISAR 成像系统与技术发展综述——周万幸 1、ISAR成像常用算法 RD成像算法 RD 成像假定目标位于一个转动平台上, 目标以均匀角速度作旋转运动, 接着对回波进行距离压缩得到目标的一维距离像历程,然后...

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使用微服务,你考虑好了吗?

本站教程收集整理的这篇文章主要介绍了使用微服务,你考虑好了吗?,本站教程本站觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。 《使用微服务,你考虑好了吗?》要点:本文介绍了使用微服务,你考虑好了吗?,希望对您有用。如果有疑问,可以联系我们。...

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i帧p帧b帧详解,i帧b帧p帧

一、前言 H264是新一代的编码标准,以高压缩高质量和支持多种网络的流媒体传输著称,在编码方面,我理解的他的理论依据是:参照一段时间内图像的统计结果表明,在相邻几幅图像画面中,一般有差别的像素只有10%以内的点,亮度差值变化不超过2%,而色...

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星空云缤纷绽放,令人陶醉的奇幻之旅

星空云缤纷绽放,令人陶醉的奇幻之旅 人类用星空来寄托自己的向往和憧憬,而星空却用无垠的广袤和瑰丽绝伦的美丽回馈着人类。在星空下,我们总会感到无尽的遐想,一路的远行让我们走进这宇宙的奥秘之中,所见之景让人如痴如醉。 初次踏入天台,我才发现自己...

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大脑解剖高清,大脑解剖片大全

脑的表面解剖 1:嗅球 2:大脑 3:小脑 4:脑干 5:外侧裂 6:中央前回 7:中央沟 8:中央后回 9:颞上回 ?? 10:颞叶 11:额叶 12:顶叶 13:枕叶 14:脑岛 1:听皮层 41、41区 2:颞下叶皮层 20、21、3...

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装配工艺基础试题及答案,简述整机装配的工艺原则

装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求 一、作业前准备 (1)作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。 (2)作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作...

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