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共 23 篇文章

标签:ros

ROS系统将python包编译为可执行文件的方法

这篇文章主要介绍了ROS系统将python包编译为可执行文件的方法的相关知识,内容详细易懂,操作简单快捷,具有一定借鉴价值,相信大家阅读完这篇ROS系统将python包编译为可执行文件的方法文章都会有所收获,下面我们一起来看看吧。 1.下载...

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在VScode中如何配置ROS环境

本篇内容主要讲解“在VScode中如何配置ROS环境”,感兴趣的朋友不妨来看看。本文介绍的方法操作简单快捷,实用性强。下面就让小编来带大家学习“在VScode中如何配置ROS环境”吧! 准备工作 首先在VScode中安装ROS和catkin...

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C++基于ros怎么将文件夹中的图像转换为bag包

这篇文章主要介绍了C++基于ros怎么将文件夹中的图像转换为bag包的相关知识,内容详细易懂,操作简单快捷,具有一定借鉴价值,相信大家阅读完这篇C++基于ros怎么将文件夹中的图像转换为bag包文章都会有所收获,下面我们一起来看看吧。 一、...

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防火墙NAT映射-端口回流-从零开始学RouterOS系列0

本教程适用于: 在内网里面使用公网地址去访问内网的服务器。 有点拗口,通俗来说,就是用一个公网IP就能内外网通吃,不用内网一个和外网一个的记。 端口回流,学名 Hairpin NAT。望文生义,就是发夹弯一样的NAT,当我们内网电脑使用公网...

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队列树Queue之动态限速-从零开始学RouterOS系列1

本章主要内容为讲解RouterOS静态路由的实现。 案例有两个: 1.单线静态路由 2.多线冗余的静态路由 什么是静态路由,静态路由主要作用有哪些? 静态路由就是用就是告诉路由器这个IP或者这个网段从那个网关或接口出去,这样路由器发现目的地...

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ROS软路由的基本操作

ROS的基础操作 ROS可以通过命令行、WEB页面或图形化管理工具WinBox进行管理。 命令行操作 ROS的内核是linux操作系统,因为很多命令的格式类似于linux。但ROS的File System不公开,因为只能使用受限的命令。RO...

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Mikrotik RouterOS的防火墙简介-从零开始学R

为了更好的理解RouterOS的防火墙,特地给大家补一下科学知识,ROS的防火墙,其实运作的就是iptables,也为四表五链。这篇文章教你快速理解ROS的防火墙,看懂了也就懂iptables是什么原理了。 四表五链大致如下。 1.四表: ...

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防火墙Mangle-修改MSS-从零开始学RouterOS系

本章用途: 处理端到端的网络问题,如常见的网页打不开,QQ能上。 网页显示不全,如图片不显示等。 分支互联中的访问问题。 主要理解区域间路由和服务器和客户端的传输过程。 一、应用操作 1.首先说一下如何修改MSS: 进入IP>Fire...

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foreach 用法例子

例子图………. 例子1  foreach获取动态IP foreach循环获取ip addr下的所有动态的IP (find dynamic=yes,查找动态的) do={:put&nbs...

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MikrotikRouterOS简介--从零开始学Route

Mikrotik RouterOS简介 1. 什么是RouterOS? RouterOS(下面简称ROS),是一款路由器操作系统,基于linux的。 2. 这款路由对我们常用的有什么区别? A. 相比家用路由器,你需要更加专业的知识。B. ...

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防火墙Mangle标记案例--从零开始学RouterOS系列

本章主要讲如何进行连接标记和包标记,可以用来做队列Queue调用。 那么如何进行包标记,我们先理解一下自己的需求。 1.标记DNS连接和包(双向) 2.标记我们192.168.11.0/24网段的所有连接(双向) 一、操作流程: 1.标记D...

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ros PCC叠加内网一个网卡多个IP互访解决

加入ROS PCC叠加。 内网LAN 口绑定了几个IP地址。几个地址段需要互访 那么需要在PCC规则里面排除源地址 本地地址 或者在mangle里面做2条 prerouting 放行  源地址跟目标地址 2个IP段的互访。 且规则...

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ROS dst-nat端口映射限制访问映射IP

需求:对外映射的端口希望能进行源IP访问限制,这样就能避免有些恶意的访问或者扫描。一、映射…这个不多说了,网上一搜一大把!二、针对映射进行访问限制:1、先做一些地址列表:firewall—address lists ...

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设置LAN和DHCP--从零开始学RouterOS系列01

Mikrotik RouterOS 设置LAN和DHCP 买到路由器后,我们要做的第一件事就是配置内网网络了,如何配置呢? OK,我们开始配置下路由,先把网线插入到路由器的第2个网口。然后网线的另一头插入到电脑上,然后下载一个winbox:...

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Bridge桥的简介-从零开始学RouterOS系列14

本章主要是了解Bridge桥简介和基本配置,在基础教程里面,主要是路由器的wifi桥接和网口的桥接作用,此外并未告知桥更多的用途。 一、Bridge的简介 Bridge有两个功能: 1.Bridge桥是一个虚拟的接口,可以用来做loopba...

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win10怎样安装Linux子系统 + ROS

这篇文章将为大家详细讲解有关win10怎样安装Linux子系统 + ROS,文章内容质量较高,因此小编分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后对相关知识有一定的了解。 对于程序员们,日常是在windows下工作,但有的工程项目又要在Li...

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