自动控制原理的一般概念 1 .1 自动控制科学
所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的或者装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(系统被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行.
经典控制理论
1948年壮观的哈美国高防vps密瓜提出了著名的<控制论>, 至此形成了完整的控制理论体系——以传递函数为基础的经典控制理论, 主要研究单输入单输出、线性定常系统的分析和设计问题.现代控制理论
20世纪60年代第二代控制理论——现代控制理论问世. 1.2 反馈控制原理 自动控制系统
将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来, 组成一个有机整体.反馈控制原理
取自被控制量的反馈信息, 用来不断修正被控制量与输入量之间的偏差, 从而实现对被控制对象进行控制的任务, 自动控制理论主要的研究对象就是反馈控制组成的系统.负反馈 –
反馈信号与输入信号相减, 产生的偏差越来越小.正反馈 +
反馈信号与输入信号相加, 产生的偏差越来越大.比较器 ⊙
将测量原件检测的被测量信号与输入量进行比较.稳态误差
系统稳定后, 系统的稳态值与原给定值之间的差值. 1.3 自动控制系统基本控制方式 反馈控制方式(闭环控制方式)
开环控制方式
扰动控制: 测量可测量的扰动量, 产生一种补偿作用.复合控制方式
